Projektdaten
Modellprädiktive Regelung nicht-holonomer Roboter: arbeitspunktstabilisierung, Pfadverfolgung und verteilte Regelung
Hochschule
TU Ilmenau
Fakultät/Einrichtung
Mathematik und Naturwissenschaften
Förderkategorie
DFG
Zeitraum
2015 - 2016
Drittmittelgeber
Deutsche Forschungsgemeinschaft
Stichwort
Bewilligungssumme, Auftragssumme
23.374,00 €
Abstract: