Projektdaten
Bildverarbeitungsalgorithmen für hochgenaue Lageerfassung und online Positionskorrektur für automatisierte Verlegung
Hochschule
TU Ilmenau
Fakultät/Einrichtung
Thüringer Zentrum für Maschinenbau (ThZM)
Förderkategorie
Bund
Zeitraum
2017 - 2019
Drittmittelgeber
Bundesministerium für Wirtschaft und Energie
Stichwort
Bewilligungssumme, Auftragssumme
190.000,00 €
Abstract:
Die Technische Universität Ilmenau gliedert sich in das geplante Projekt im Bereich der Bildverarbeitung ein. In Abstimmung mit den Partnerfirmen GBS und Zwerrenz sollen Algorithmen für die automatische Feinerkennung der Industriellen Boden Einheit (IBE) auf industriellen Fördersystemen entwickelt werden. Ferner soll auf Basis der ermittelten Bilddaten und der Verwendung sekundärer Positionssensorik durch multimodale Datenanalyse eine Bestablageposition ermittelt und der Steuerung zur Verfügung gestellt werden. Insbesondere die Algorithmenentwicklung für die Kantenantastung und Konturverfolgung sowie die Konzeption der Verrechnung der entstehenden Bildstacks bilden ein zentrales Element bei innerhalb der TU Ilmenau. Nach der im Arbeitsplan dargestellten Konzeptionsphase mit zugehörigem Meilenstein I gliedert sich eine Umsetzungsphase an. In dieser zweiten Phase werden die Konzepte mit konkreten Softwarearchitekturen unterfüttert und stehen im letzten Teil des Projektes einem gemeinsamen Feldtest zur Verfügung.