Projektdaten
Entwicklung eines Mess- und Einstellalgorithmus zur automatisierten Regler- und Vorsteuerungseinstellung für piezoelektrische Nanopositioniersysteme
Fakultät/Einrichtung
Maschinenbau
Drittmittelgeber
Bundesministerium für Wirtschaft und Energie
Bewilligungssumme, Auftragssumme
175.000,00 €
Abstract:
Das Gesamtziel des Projektes ist die Entwicklung einer neuartigen Positionsführung für Nanopositioniersysteme, basierend auf piezoelektrischen Aktuatoren. Die Neuartigkeit beinhaltet im Wesentlichen: • selbsteinstellende Regelung: Eine automatisierte Einstellung der Reglerparameter vor Betriebsbeginn durch geeignete Initialisierungsalgorithmen, • selbstlernende Steuerung: Die automatisierte Einstellung der Vorsteuerung zur Kompensation von Last-, Prozess-und Umgebungsveränderungen einschließlich Dämpfungs-einstellung, • steuerbarer Dämpfungsmechanismus: zusätzliche semiaktive Aktuatoren mit Ansteueralgorithmen zur steuerbaren Dämpfung der Bewegung und somit Erhöhung der Reglerrobustheit und der Störgrößenunterdrückung im Betrieb.