TU Ilmenau Humbold Bau

Projektdaten



Assistierte "Fahrstuhlnutzung" und "Raumzutritt" für Roboter durch Einbeziehung von Helfern


Hochschule
TU Ilmenau
Fakultät/Einrichtung
Informatik und Automatisierung
Förderkategorie
Bund
Zeitraum
2017 - 2020
Drittmittelgeber
Bundesministerium für Bildung und Forschung
Bewilligungssumme, Auftragssumme
788.300,40 €

Abstract:

Einer der Hinderungsgründe für den Einsatz von Assistenzrobotern im Alltag ist noch immer deren Unvermögen, beliebige Türen öffnen oder Fahrstühle benutzen zu können. Bekannte technische Lösungen sind bislang aufgrund der Kosten und den erreichbaren Fähigkeiten der Roboter kaum praxistauglich. Ziel des Projektes ist es deshalb, autonome Lotsen-, Transport- und lnspektionsroboter mit den Grundfertigkeiten auszustatten, Menschen als potenzielle Unterstützer zu erkennen, sie zu kontaktieren und zu motivieren, ihnen kurzzeitig zu assistieren, um einen Fahrstuhl benutzen oder verschlossene Räume befahren zu können. Beide Grundfertigkeiten erfordern innovative Basisleistungen der Mensch­Roboter Interaktion, um unter Alltagsbedingungen erfolgreich agieren zu können - angefangen bei der eigenständigen Erkennung der Bedarfssituation, über die robuste Personenwahrnehmung und Ermittlung der Unterstützungsbereitschaft potenzieller Helfer, die personenzentrierte, sichere Navigation im Umfeld von Personen bis hin zur Dialoggestaltung und Vermittlung des konkreten Unterstützungsbedarfs. Die Unterstützung eines Roboters durch aktive Einbeziehung von in der Nähe befindlichen Helfern wird die zentrale Innovation dieser Form der Mensch-Roboter Kollaboration sein. Perspektivisch wird sich dadurch eine Vielzahl bisher verschlossener Einsatzfeldern eröffnen - angefangen von Kliniken und Pflegeheimen, über Behörden und öffentliche Gebäude bis hin zum Handel, der Hotellerie und der industriellen Produktion.
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