Projektdaten

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3D-Kartenrepräsentation und Roboternavigation

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Im Rahmen des Verbundvorhabens ROTATOR soll für mobile Roboterplattformen eine Out-of-Stocks (OoS) Erkennung für den Einzelhandel entstehen, die es erlaubt, eine Supermarktumgebung dreidimensional zu erfassen und Fehlbestände im Warenbestand der Verkaufsregale selbstständig zu ermitteln. Dies soll auch während der Öffnungszeiten und damit während des normalen Kundenbetriebs möglich sein, was besondere Anforderungen an die Mensch-Maschine-Interaktion und die personenzentrierte Navigation des mobilen Roboters stellt. ROTATOR verfolgt dabei einen transdisziplinaren Ansatz innerhalb des 3D-Sensation Schwerpunktes Produktion/Logistik: es werden Forschungsergebnisse zur 3D-lnformationsaufnahme, 3D-lnformationsverarbeitung sowie zur Mensch-Maschine-Interaktion erarbeitet und zu einer smarten OoS-Lösung fusioniert.