Projektdaten

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Modellbildung und OTANiL-Emulation von Radarsensoren und -umgebungen auf Straße und Schiene

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CONTROL zielt darauf ab, automatisiertes Fahren im Automotive- und Bahnbereich in komplexen, dynamischen und offenen Umgebungen zu ermöglichen. Während bestehende Level-3-Automatisierungen nur in klar definierten Betriebsbereichen funktionieren, beschäftigt sich CONTROL mit der Herausforderung, Unsicherheiten in der „offenen Welt" zu bewältigen, die durch unvorhersehbare Ereignisse und Szenarien gekennzeichnet ist, und die zum Zeitpunkt der Systementwicklung noch nicht berücksichtigt werden konnten. Im Zentrum des Projekts steht die dynamische und kontinuierliche Bewertung von Unsicherheiten innerhalb eines automatisierten Gesamtsystems, also auf allen Ebenen des Systems von der Wahrnehmung über die Datenfusion bis zur Entscheidungsfindung. Ziel ist die systematische Berücksichtigung von Unsicherheiten und die daraus resultierenden Qualitäten sowohl in der Sicherheitsargumentation als auch zu jedem Zeitpunkt während des automatisierten Betriebs. Die Ergebnisse des Projekts werden durch Demonstratoren im Automobil- und Bahnbereich validiert. Gleichzeitig bringt CONTROL alle relevanten Akteure des Entwicklungsprozesses zusammen, um branchenweit akzeptierte Metriken und Verfahren für den Umgang mit Unsicherheiten in dynamischen Umgebungen zu schaffen. Die F&E-Beiträge des ThlMo betreffen im Wesentlichen die Teilprojekte „Sensormodelle" sowie „Methoden, Werkzeuge und Prozesse zur Nachweisführung". Sie greifen auf eine bewährte und erfolgreiche Zusammenarbeit mit weiteren Konsortialpartnern zurück und finden Eingang in szenarienbasierte Co-Simulationen. Messdaten liefern die Referenz für die Nachbildung und Unsicherheitsbewertung in der OTA/ViL-Umgebung. Messungen und Simulationen bilden zentrale Elemente des Demonstrationskonzepts mit Fokus auf der Validierung von Sensor- und Umgebungsmodellen sowie Unsicherheitseffekten in Verbindung mit Clutter, Niederschlag sowie Mehrwegeausbreitung.