Projektdaten

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INNOPREPARE Schwarmbasierte Robotik- und Automatisierungstechnologien für den Waldumbau

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Für die Vorbereitung des Förderprojekts "Schwarmbasierte Robotik- und Automatisierungstechnologien für den Waldumbau" liegen erste Ideenkonzepte vor die den Waldumbau zum Teil automatisieren sollen. Im Rahmen des beantragten Innovationsgutscheins soll dieser Verbundantrag weiterentwickelt werden. Hierbei soll eine Verbundvorhabenbeschreibung ausgearbeitet, geeignete Partner evaluiert und integriert werden. Die zu entwickelnde Verbundvorhabenbeschreibung soll sich inhaltlich an den Vorgaben des Förderträgers orientieren. Der Arbeitsplan umfasst vier übergeordnete Aufgabenpakete. Zuerst soll in Abstimmung mit den Projektpartnern der Pflanzvorgang aus verschiedenen technischen Gesichtspunkten analysiert werden und Ansätze zur autonomen Auffindung von Positionen untersucht werden. Anschließend wird in Arbeitspaket 2 eine theoretische Betrachtung hinsichtlich Navigation und Sensorkonzept durchgeführt, die durch praktische Tests in Arbeitspaket drei abgerundet werden. Im letzten Arbeitspaket werden die gewonnenen Erkenntnisse in ein Zukunftfähiges Navigations- und Sensorkonzept transformiert.