Projektdaten

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Darstellung und Approximation durch lineare parameter-variierende Systeme für den Entwurf nichtlinearer Regler

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Der computergestützte Entwurf von Reglern für nichtlineare hochdimensionale Systeme ist eine gewaltige Aufgabe, da sowohl Modellkomplexitäten aufgrund nichtlinearer Dynamik als auch rechnerische Herausforderungen, die durch die Größe des Systems verursacht werden, bewerkstelligt werden müssen. Während lineare Algebra-Pakete und Algorithmen zum Lösen von beispielsweise Riccati-Gleichungen mit großen Systemgrößen umgehen können, wurde die Theorie für lineare Parameter-variierende (LPV)-Systeme erfolgreich für nichtlineare Reglerentwürfe eingesetzt. In diesem Projekt wollen wir die LPV-Theorie für den numerischen Reglerentwurf für nichtlineare hochdimensionale Systeme einsetzbar machen. Die Kernidee besteht darin, Approximationen zu verwenden, um niederdimensionale LPV-Ersatzmodelle für nichtlineare input-affine Systeme bereitzustellen, die dann die Grundlage für den Entwurf des Reglers durch die etablierte LPV-Theorie bilden.