TU Ilmenau Humbold Bau

Projektdaten



AnRox-Ausfallsicheres und effizientes elektrisches Antriebssystem für Robotertaxis; TV: Simulation, Experiment/Versuch


Hochschule
TU Ilmenau
Fakultät/Einrichtung
Thüringer Innovationszentrum Mobilität (ThiMo)
Förderkategorie
Bund
Zeitraum
2021 - 2024
Drittmittelgeber
Bundesministerium für Wirtschaft und Energie
Bewilligungssumme, Auftragssumme
339.937,00 €

Abstract:

Das Projekt AnRox ist neben dem Projektmanagement im Arbeitspaket APO in vier Hauptarbeitspakete gegliedert (AP1) Identifikation von Anforderungen an Antriebs- , Fahrwerksysteme und Energiebordnetze eines Robotertaxis, (AP2) Ausfallsichere und intelligente Antriebssysteme und Energiebordnetze, (AP3) Komponenten für ausfallsichere Antriebe und Energiebordnetze sowie (AP4) Validierung. Das Thüringer Innovationszentrum für Mobilität (ThlMo) ist anteilig an den Arbeitspaketen 1, 2 und 4 beteiligt Dabei werden verschiedene Aufgaben in den Bereichen Analyse/Recherche, Simulation und Experiment übernommen. Im Einzelnen betrifft dies die Definition der „Fahrruhe" mitsamt der Identifikation relevanter Bewertungsindikatoren als auch deren Anwendung zur Parametrierung und Optimierung von Regelalgorithmen und deren Validierung anhand von Nutzerakzeptanzuntersuchungen.
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